三軸轉(zhuǎn)臺
三軸轉(zhuǎn)臺是一種復雜的集光機電一體的現(xiàn)代化設備，在航空、航天領(lǐng)域中進行半實物仿真和測試，在飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運動，復現(xiàn)其運動時的各種動力學特性，對飛行器的制導系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應器件的性能進行反復測試，獲得充分的試驗數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進行重新設計和改進，達到飛行器總體設計的性能指標要求。
三軸轉(zhuǎn)臺具有兩種操作方式：本地控制和遠地控制，本地控制在測控柜液晶觸摸屏上進行操作，遠地控制由用戶的計算機通過網(wǎng)絡接口或串口進行操作。
三軸轉(zhuǎn)臺具有超速保護功能、過流保護及緊急斷電保護功能。當轉(zhuǎn)臺測控柜或控制計算機非正常斷電時，臺體能停止在當前位置，不產(chǎn)生劇烈的抖動。
三軸轉(zhuǎn)臺的功能：
①每軸均為無限旋轉(zhuǎn)，并任意位置具有軟限位功能
②每軸角度精確測量，與被試件信息同步采集，并實時顯示、記錄
③具有角位置信號、角速率信號和被測件RS422接口信號同步采集功能
④接收外部計算機通過RS422或網(wǎng)口發(fā)送的姿態(tài)控制數(shù)據(jù)
⑤支持手動控制、程序控制和遠程控制
⑥具有過流、過速、過載的保護功能
⑦具有緊急停機和斷電保護功能
⑧底座具有調(diào)平功能
三軸轉(zhuǎn)臺負載
zui大負載重量: 50Kg
zui大負載尺寸: 600mm x 600mm x 600mm
主要功能:
位置控制、速率控制和搖擺控制功能。
具有計算機自動進行狀態(tài)控制和數(shù)據(jù)采集、處理及顯示功能。
采用串行通訊 ( RS232或RS422)通訊接口，可向上位機傳輸轉(zhuǎn)臺的工作狀態(tài)，內(nèi)容包括轉(zhuǎn)臺的位置和速率信息，通訊協(xié)議默認波特率為19200 bit/s。
上位機控制軟件能在WINXP、 WIN7平臺正常運行。
機械臺體
轉(zhuǎn)角范圍:連續(xù)無限
回轉(zhuǎn)精度: ±3"
三軸垂直度: ±5”
三軸相交度: Φ0.5mm小球內(nèi)
位置狀態(tài)
角位置測量分辨率: 0.36
角位置精度: ±2"(I級)，±5"(II級)，±15"(III級)
速率狀態(tài)
速率范圍: ±0.001°/s~500°/s
俯仰:±0.001°/s ~±300°/s
方位: ±0.001°/s~±200°/s
速度精度及平穩(wěn)性
w<1°/s 2x10-3(1°平均)
1°/s<w<10°/s 2x 10-4(10°平均)
10°/s <w 2x 10-5 (360°平均)
滑環(huán)(用戶定義)￥環(huán)道數(shù)不超過60環(huán)x2A
三軸轉(zhuǎn)臺適用范圍：用于測控系統(tǒng)元件標校試驗基礎(chǔ)平臺，位置、速率、加速度可控，實現(xiàn)位置、速率、加速度等試驗。
三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)具備如下功能：
（1）轉(zhuǎn)角位置伺服控制
轉(zhuǎn)臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。
（2）轉(zhuǎn)角速度伺服控制
轉(zhuǎn)臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。
（3）轉(zhuǎn)臺限位告警
轉(zhuǎn)臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值，當轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角大于軟限位值時，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護指令。轉(zhuǎn)臺硬限位由安裝在臺體的限位開關(guān)實現(xiàn)，當轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時，限位開關(guān)閉合，接通轉(zhuǎn)臺的保護與告警電路，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入保護動作。
（4）轉(zhuǎn)臺保護告警
轉(zhuǎn)臺的保護：功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺越位、手動應急等。當出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺保護時，轉(zhuǎn)臺控制器響應動作為:轉(zhuǎn)臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺伺服電機與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺伺服電機線圈短接。
（5）轉(zhuǎn)角的實時顯示
轉(zhuǎn)臺控制器能提供轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)數(shù)值顯示，一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。
（6）微機監(jiān)控
轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制器采用微機數(shù)字控制，轉(zhuǎn)臺控制具有與上位微機接口的能力。轉(zhuǎn)臺控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機的指令，并可使轉(zhuǎn)臺的位置傳送到上位微機。
（7）緊急停車
當出現(xiàn)異常情況時，或當操作人員認為必要時，可以按下應急鍵，使轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)進入緊急停車狀態(tài)。當轉(zhuǎn)臺進入緊急停車狀態(tài)時，轉(zhuǎn)臺的控制動作與保護動作相同。
價格說明一般情況下：
劃線價格：劃線的價格可能是商品的銷售指導價或該商品的曾經(jīng)展示過的銷售價等，并非原價，僅供參考。
未劃線價格：未劃線的價格是商品在中國站上的銷售標價，具體的成交價格根據(jù)商品參加活動，或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，以訂單結(jié)算頁價格為準。
活動預熱狀態(tài)下：
劃線價格：劃線的價格是商品在目前活動預熱狀態(tài)下的銷售標價，并非原價，具體的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，以訂單結(jié)算頁價格為準。
未劃線價格：未劃線的價格可能是商品即將參加活動的活動價，僅供參考，具體活動時的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，以活動是訂單結(jié)算頁價格為準。
前述說明僅當出現(xiàn)價格比較時有效。若商家單獨對劃線價格進行說明的，以商家的表述為準。
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