單軸轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)進給系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于單軸轉(zhuǎn)臺的加工和測量領(lǐng)域。它的性能直接影響加工和測量的質(zhì)量。單軸轉(zhuǎn)臺的傳統(tǒng)驅(qū)動方式通常是旋轉(zhuǎn)伺服電機加蝸輪、蝸輪副和齒輪副機構(gòu)。由于機械傳動連桿的存在，這種傳動方式雖然具有較好的靜態(tài)剛度，但在完成啟動、加減速、反轉(zhuǎn)和停止運動時，會產(chǎn)生彈性變形、摩擦和反向間隙。動態(tài)剛度的好壞直接影響轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)對動態(tài)干擾的抑制能力。

直接驅(qū)動技術(shù)在一定程度上解決了上述問題。消除了中間機械傳動機構(gòu)的消耗和限制。它可以直接為執(zhí)行機構(gòu)提供推力。具有推力大、損耗小、動力響應(yīng)快的特點。但采用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺易受負載轉(zhuǎn)矩變化(如工件質(zhì)量變化)的影響，大大降低了系統(tǒng)的伺服剛度。采用PID控制、PDF控制和基于模型的補償控制提高了機床的伺服剛度。控制策略是PDF控制的擴展，在調(diào)整過程中提供了一定的自由度。

那么單軸轉(zhuǎn)臺的重要部件有哪些？

1、剎緊機構(gòu)等分轉(zhuǎn)臺的剎緊一般采用液壓，給相互嚙合的齒盤施加一定的壓力，使端齒盤可靠嚙合定位。

3、驅(qū)動。液壓轉(zhuǎn)臺采用液壓驅(qū)動齒條或液壓馬達，通過齒條驅(qū)動齒輪或液壓馬達驅(qū)動齒輪的方式進行動力提供。

2、傳動有齒條齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動幾種方式，電動轉(zhuǎn)臺一般是通過一對齒輪將電動機動力傳遞到蝸桿，帶動轉(zhuǎn)臺進行分度，液壓轉(zhuǎn)臺，采用液壓馬達驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)，類似于電動轉(zhuǎn)臺，采用齒輪齒條的，則是通過由活塞驅(qū)動的齒條帶動與之嚙合的與臺面相對固定齒輪進行分度。

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