三軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備，在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測試，在飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)，復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性，對(duì)飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測試，獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn)，達(dá)到飛行器總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求。

在國際上，由于慣性制導(dǎo)技術(shù)受到世界上技術(shù)先進(jìn)地區(qū)和發(fā)展中地區(qū)的普遍重視三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，所以美國、俄羅斯、英國、法國、瑞士、中國、印度等國都投入了大量的資金和人力從事三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的研制。其中，美國的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)研究一直處于世界先進(jìn)水平，其次，德國、英國、法國和瑞士等國研制的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)也具有一定代表性，性能和質(zhì)量僅次于美國。

世界上的首臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)是1945年由美國麻省理工學(xué)院儀表實(shí)驗(yàn)室研制成功的，定為A型轉(zhuǎn)臺(tái)，采用普通滾珠軸承，用交流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，角位置測量元件采用滾珠與微動(dòng)開關(guān)，由于采用的元件精度比較低，加上沒有經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，該轉(zhuǎn)臺(tái)存在許多缺點(diǎn)，精度也只能達(dá)到角分級(jí)，實(shí)際上沒有投入使用。隨后，美國的歐思一伊利諾斯公司的菲克系統(tǒng)分公司又研制出了T-800型伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，它標(biāo)志著美國的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)己經(jīng)達(dá)到了一個(gè)新水平。六十年代開始對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的重要部件如軸承、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和監(jiān)測元件進(jìn)行了系統(tǒng)的改進(jìn)，研制成功了專用于三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的空氣軸承和液壓軸承，大調(diào)速比、高精度的液壓馬達(dá)和高分辨率的檢測元件，把三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平推向了一個(gè)新臺(tái)階。同時(shí)誕生了一些專業(yè)生產(chǎn)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的公司，如美國的CGC公司、Carco公司、德國的MBB公司等。

我國的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)研制雖然比發(fā)達(dá)地區(qū)起步晚，但這些年來也取得了一定的成就，特別是近幾年來，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的研制得到了很大的發(fā)展。目前，國內(nèi)也有很多研究機(jī)構(gòu)和高校在從事三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的研究與開發(fā)，例如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中航303所、中船6354所、南京航空航天大學(xué)等。我國在20世紀(jì)60年代自主研發(fā)和制造了首臺(tái)液壓飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，為我國早期飛行器控制和制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。進(jìn)入80年代后，我國將數(shù)字控制引入到了轉(zhuǎn)臺(tái)控制中，用軟件實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜控制規(guī)律，參數(shù)調(diào)整也比模擬控制器方便，將我國的轉(zhuǎn)臺(tái)研究開發(fā)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。1990年，中航303所研制成功了SGT 1型三軸捷聯(lián)慣導(dǎo)測試轉(zhuǎn)臺(tái)，這是我國首臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的高精度慣導(dǎo)測試三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。進(jìn)入90年代以來，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的研制進(jìn)入了數(shù)字和模擬的要求也越來越高，這就對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)和整定提出了更高的要求。

國內(nèi)也研制了許多不同形式不同用途的精密伺服三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，從國內(nèi)產(chǎn)品上看在相同結(jié)構(gòu)剛度的前提下國內(nèi)產(chǎn)品做的較重，載荷較小，這給小型化、機(jī)動(dòng)性帶來很大困難。由于國外相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)口始終處于嚴(yán)控狀態(tài)。因此只能立足于自己研制。而自己研制需要解決的問題是如何在結(jié)構(gòu)上做到輕質(zhì)量高剛度、高精度。