單軸轉(zhuǎn)臺(tái)作為飛行器及地面半實(shí)物仿真的關(guān)鍵設(shè)備，它可以模擬飛行器在空間飛行中的各種姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，作為一種高精度的運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備，其臺(tái)體的振動(dòng)直接影響到它的動(dòng)態(tài)精度，因此，研究轉(zhuǎn)臺(tái)的振動(dòng)傳遞特性具有重要的意義。 本文主要研究單軸轉(zhuǎn)臺(tái)的振動(dòng)傳遞特性，并重點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)分析。在理論分析方面重點(diǎn)研究了轉(zhuǎn)臺(tái)振動(dòng)能量從典型雙半軸軸系結(jié)構(gòu)到基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的傳遞特性，對(duì)不影響分析的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化。在試驗(yàn)研究中，重點(diǎn)從單軸轉(zhuǎn)臺(tái)模態(tài)試驗(yàn)、振動(dòng)功率流傳遞特性及不同影響因素對(duì)單軸轉(zhuǎn)臺(tái)振動(dòng)傳遞特性的影響三方面進(jìn)行了研究，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較和分析，為研究單軸轉(zhuǎn)臺(tái)振動(dòng)傳遞問(wèn)題提供重要參考和依據(jù)。 本文主要研究工作內(nèi)容如下： 首先，完成了單軸轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。針對(duì)不同研究目的，設(shè)計(jì)了五組不同結(jié)構(gòu)、不同尺寸的單軸轉(zhuǎn)臺(tái)。將子結(jié)構(gòu)導(dǎo)納法與模態(tài)分析方法相結(jié)合對(duì)單軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行理論分析，選擇振動(dòng)功率流作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)單軸轉(zhuǎn)臺(tái)振動(dòng)傳遞特性進(jìn)行研究。 其次，對(duì)單軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)研究，提出了單軸轉(zhuǎn)臺(tái)約束模態(tài)測(cè)試方法，建立了相應(yīng)的試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)。在模態(tài)試驗(yàn)中得到了結(jié)構(gòu)的固有頻率、振型、阻尼等振動(dòng)特性參數(shù)，為后續(xù)的功率流試驗(yàn)和結(jié)構(gòu)共振頻率處功率流損耗研究提供重要參考和依據(jù)。 再次，對(duì)單軸轉(zhuǎn)臺(tái)振動(dòng)傳遞特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究，基于模態(tài)試驗(yàn)中獲得的固有頻率，分別測(cè)量了輸入單軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、經(jīng)過(guò)半軸結(jié)構(gòu)、輸出基礎(chǔ)的振動(dòng)功率流，并進(jìn)行了振動(dòng)效果評(píng)估。 對(duì)影響單軸轉(zhuǎn)臺(tái)振動(dòng)傳遞特性的主要因素進(jìn)行試驗(yàn)研究，分析了不同軸承型號(hào)、不同中間結(jié)構(gòu)及不同尺寸對(duì)單軸轉(zhuǎn)臺(tái)振動(dòng)傳遞特性的影響，得出了重要的結(jié)論，為轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元仿真提供了重要參考。

單軸轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法

單軸轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種單軸轉(zhuǎn)臺(tái)，主要用于教學(xué)上，也可用于工業(yè)，例如用于模擬飛行器的空間姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，陀螺標(biāo)定，對(duì)慣性器件進(jìn)行置和速率等的測(cè)試等。

背景技術(shù)：現(xiàn)有的單軸轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是其控制裝置都是大型的控制柜，使用和攜帶起來(lái)都不方便；更不適合應(yīng)用在教學(xué)上。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種單軸轉(zhuǎn)臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其控制裝置體積大，使用和攜帶不方便，更不適合應(yīng)用在教學(xué)上的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種單軸轉(zhuǎn)臺(tái)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體和控制器，控制器的輸入端和輸出端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體的旋轉(zhuǎn)變壓器和電機(jī)連接，其特征在于，所述的控制器包括主板、邏輯控制卡、D/A轉(zhuǎn)換卡、數(shù)字輸入卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、外設(shè)和電源模塊，邏輯控制卡、D/ A轉(zhuǎn)換卡和數(shù)字輸入卡通過(guò)PC104總線與主板連接，D/A轉(zhuǎn)換卡和邏輯控制卡的一個(gè)輸出端分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述的電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)變壓器通過(guò)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與數(shù)字輸入卡的輸入端相連；所述的外設(shè)分別與該主板的不同接口連接。所述的主板采用嵌入式主板PCM3362，邏輯控制卡采用PCM3730，D/A轉(zhuǎn)換卡采用 PM524，數(shù)字輸入卡采用ART2394，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用MADDT1205，總線為PC104總線。所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體包括筒體、上蓋、下蓋以及所述的旋轉(zhuǎn)變壓器和電機(jī)，上蓋和下蓋分別用螺栓連接在筒體的兩端，電機(jī)同軸安裝在筒體內(nèi)，該電機(jī)的輸出軸伸出上蓋的中心孔，并與負(fù)載連接；在該電機(jī)上裝有所述的旋轉(zhuǎn)變壓器；在該筒體上設(shè)有與該電機(jī)連接的電機(jī)接口和與所述的旋轉(zhuǎn)變壓器連接的傳感器接口。所述的外設(shè)包括顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，工作可靠；采用板卡結(jié)構(gòu)，大大縮小了體積，是原有控制柜幾分之一，使用和攜帶起來(lái)都很方便，特別適合應(yīng)用在教學(xué)上。