三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)具備如下功能：

（1）轉(zhuǎn)角位置伺服控制

三軸轉(zhuǎn)臺(tái)工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

（2）轉(zhuǎn)角速度伺服控制

三軸轉(zhuǎn)臺(tái)工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

（3）三軸轉(zhuǎn)臺(tái)限位告警

三軸轉(zhuǎn)臺(tái)限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺(tái)的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角大于軟限位值時(shí)，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。轉(zhuǎn)臺(tái)硬限位由安裝在臺(tái)體的限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時(shí)，限位開(kāi)關(guān)閉合，接通轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù)與告警電路，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)入保護(hù)動(dòng)作。

（4）三軸轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)告警

三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù)：功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺(tái)越位、手動(dòng)應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)控制器響應(yīng)動(dòng)作為:轉(zhuǎn)臺(tái)位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺(tái)位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)線圈短接。

（5）轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)顯示

三軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制器能提供轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示，一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。

（6）微機(jī)監(jiān)控

三軸轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制，轉(zhuǎn)臺(tái)控制具有與上位微機(jī)接口的能力。轉(zhuǎn)臺(tái)控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令，并可使轉(zhuǎn)臺(tái)的位置傳送到上位微機(jī)。

（7）緊急停車

當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時(shí)，可以按下應(yīng)急鍵，使三軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。當(dāng)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時(shí)，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的控制動(dòng)作與保護(hù)動(dòng)作相同。