近些年來隨著科技的發(fā)展,各種武裝備的發(fā)展速度也十分迅猛,隨之而來對于轉臺技術的精確性要求也在不斷的提高。因此,未來對于轉臺技術的主要發(fā)展方向就是提高精度及自動化水平,同時降低生產(chǎn)成本。雙軸溫控轉臺技術的發(fā)展趨勢可歸結為以下幾點:
(1)簡化轉臺,降低轉臺多用性,以便提高精度;
(2)使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工藝水平,從而提高雙軸溫控轉臺的精度;
(3)應用計算機控制,提高自動化水平,利用計算機的準確性對誤差進行反饋和補償;
(4)使轉臺技術系列化,可以有效的減少成本和人員培訓的周期,縮短研發(fā)時間。
為了提高雙軸溫控轉臺控制系統(tǒng)的精度,除了對轉臺本身元器件的精度研究提高,對于先進控制方法的研究也必不可少。由于模擬電路的噪聲、漂移等現(xiàn)象對控制系統(tǒng)都會產(chǎn)生很大影響,因此需要使用數(shù)字控制系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的結構簡單,其精度不會受到噪聲、漂移的影響,可以有效的提高精度,所以模擬控制系統(tǒng)必將被數(shù)控系統(tǒng)所取代。下面介紹幾種常用的雙軸溫控轉臺控制方
法:
(1)PID 控制,傳統(tǒng)的PD 或PID 控制不僅結構簡單、可靠性也很高以,同時具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點,但是只適合用于負載低、擾動小且非線性因素小的系統(tǒng)。
(2)復合控制,復合控制可大大提高系統(tǒng)的控制精度。
(3)自適應控制,適用于對象特性或擾動特性變化范圍較大,且性能指標要求較高的控制系統(tǒng)。
(4)智能控制,是控制理論發(fā)展的高階段,主要用來解決那些傳統(tǒng)控制方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題。
無論使用哪種控制策略,都是為了讓轉臺控制系統(tǒng)達到更高的性能指標要去,大程度的提高系統(tǒng)整體精度。所以,對轉臺這樣復雜的控制系統(tǒng),通常都要結合多種控制方法來彌補單一控制方法的不足之處。
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