設(shè)計(jì)了一種用于測(cè)試光纖陀螺全溫性能的低成本單軸溫控轉(zhuǎn)臺(tái)。采用偏心軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的周期性正弦角速度擺動(dòng)。該系統(tǒng)以單片機(jī)為核心具有溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)、擺幅擺頻控制、升溫速度控制等功能。結(jié)合國(guó)軍標(biāo)規(guī)定的光纖陀螺儀測(cè)試方法,利用LabVIEW自行開(kāi)發(fā)了上位機(jī)測(cè)控軟件,可直接通過(guò)運(yùn)行上位機(jī)測(cè)控軟件完成產(chǎn)品測(cè)試。采用高精度溫控轉(zhuǎn)臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)陀螺完成對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)標(biāo)定后,對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的測(cè)試結(jié)果表明,轉(zhuǎn)臺(tái)性能穩(wěn)定,測(cè)試結(jié)果可信。該轉(zhuǎn)臺(tái)體積小、操作簡(jiǎn)單、功耗低,一體化檢測(cè)方法提高了檢測(cè)效率。

單軸溫控轉(zhuǎn)臺(tái)為用于慣導(dǎo)系統(tǒng)在常溫、高低溫下的動(dòng)、靜態(tài)參數(shù)的測(cè)試機(jī)可靠性考核，也可用于慣性器件參數(shù)的測(cè)試標(biāo)定；有位置、速率、搖擺功能。

單軸溫控轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)具備以下功能：

1、可以實(shí)現(xiàn)位置、速率運(yùn)動(dòng)；

2、實(shí)時(shí)采集、顯示、存儲(chǔ)角度位置、角速率信息；

3、具有位置和速率的軟限位功能；

4、具有自校、故障自檢、誤操作保護(hù)、超速保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、報(bào)警等功能；

5、可以程序控制和遠(yuǎn)程控制。

2.1 技術(shù)指標(biāo)

單軸溫控轉(zhuǎn)臺(tái)的主要技術(shù)性能：

1、負(fù)載重量：≤30Kg；

2、臺(tái)面尺寸：Φ500mm；

3、端面跳動(dòng)：0.05mm；

4、臺(tái)面平面度：0.05mm；

5、轉(zhuǎn)角范圍：0-360°；

6、工作方式：位置、速率；

7、軸角速度范圍: 0.01°-120°/s；

8、角加速度：100°/s2；                                                

9、角位置定位精度：±0.01°；

10、角位置測(cè)量分辨率：3.6"；

11、角速率精度及平穩(wěn)性：1×10(360°平均)；

13、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：Windows，留有以太網(wǎng)口、USB、RS232與RS422串口，支持遠(yuǎn)程控制以及“單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)”狀態(tài)、位置及速率信息的接收；

15、安全措施：具有過(guò)流、過(guò)載、超速緊急斷電保護(hù)；