高精密單軸轉(zhuǎn)臺(tái)引入使用一種特殊伺服系統(tǒng)以滿足參數(shù)要求,該系統(tǒng)能夠很好的解決角度范圍、角加速度、速度、定位精度和重復(fù)定位精度的問(wèn)題。這種伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快,力矩大,加速效果好,定位超級(jí)準(zhǔn)確等特點(diǎn),比傳統(tǒng)位置定位用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì),特別是定位精度。傳統(tǒng)步進(jìn)、伺服系統(tǒng)往往需要復(fù)雜的扭力傳送機(jī)構(gòu),如減速機(jī)、聯(lián)軸器等,這種結(jié)構(gòu)本身定位精度有限。這種伺服系統(tǒng)是直接扭力輸出,不需要采取另外的附加機(jī)械裝置。
單軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備,在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試,在飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用,它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng),復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測(cè)試,獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn),達(dá)到飛行器總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求。
我國(guó)的單軸轉(zhuǎn)臺(tái)研制雖然比發(fā)達(dá)地區(qū)起步晚,但這些年來(lái)也取得了一定的成就,特別是近幾年來(lái),單軸轉(zhuǎn)臺(tái)的研制得到了很大的發(fā)展。目前,國(guó)內(nèi)也有很多研究機(jī)構(gòu)和高校在從事轉(zhuǎn)臺(tái)的研究與開(kāi)發(fā),例如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中航303所、中船6354所、北京軍達(dá)騰飛科技有限公司等。我國(guó)在20世紀(jì)60年代自主研發(fā)和制造了第1臺(tái)液壓飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái),為我國(guó)早期飛行器控制和制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。進(jìn)入80年代后,我國(guó)將數(shù)字控制引入到了轉(zhuǎn)臺(tái)控制中,用軟件實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜控制規(guī)律,參數(shù)調(diào)整也比模擬控制器方便,將我國(guó)的轉(zhuǎn)臺(tái)研究開(kāi)發(fā)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。1990年,中航303所研制成功了SGT 1型三軸捷聯(lián)慣導(dǎo)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái),這是我國(guó)第1臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的高精度三軸慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)。進(jìn)入90年代以來(lái),轉(zhuǎn)臺(tái)的研制進(jìn)入了數(shù)字和模擬的要求也越來(lái)越高,這就對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)和整定提出了更高的要求。
國(guó)內(nèi)也研制了許多不同形式不同用途的精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái),從國(guó)內(nèi)產(chǎn)品上看在相同結(jié)構(gòu)剛度的前提下國(guó)內(nèi)產(chǎn)品做的較重,載荷較小,這給小型化、機(jī)動(dòng)性帶來(lái)很大困難。由于國(guó)外相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)口始終處于嚴(yán)控狀態(tài)。因此只能立足于自己研制。而自己研制需要解決的問(wèn)題是如何在結(jié)構(gòu)上做到輕質(zhì)量高剛度、高精度。
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